[实用新型]一种框架式双轴机械手有效
| 申请号： | 201821466852.X | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN209007537U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡宏锋 | 申请（专利权）人： | 上海釜川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种框架式双轴机械手，包括长方体框架的机架护栏、水平移动机构、竖直移动机构、工装夹具、小车导向机构、小车限位机构及有料检测机构；所述机架护栏上水平设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有竖直移动机构，所述竖直移动机构下设有工装夹具，所述工装夹具的下方设有小车导向机构。本实用新型采用两个独立的驱动装置，即水平移动机构和竖直移动机构，实现对物料的水平、上下运动；所述竖直移动机构采用了平衡气缸，可抓取相对更重的物体；整个物料的搬运过程所占时间大大减少，并减少人力消耗，从而提高整个工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直移动机构 水平移动机构 工装夹具 小车 导向机构 框架式 护栏 抓取 本实用新型 长方体框架 双轴机械手 工作效率 平衡气缸 驱动装置 人力消耗 上下运动 水平设有 限位机构 双轴 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种框架式双轴机械手，其特征在于，包括长方体框架的机架护栏(1)，所述机架护栏(1)上水平设有水平移动机构(12)，所述水平移动机构(12)上设有竖直移动机构(13)，所述竖直移动机构(13)下设有工装夹具(10)，所述工装夹具(10)的下方设有小车导向机构(8)，所述机架护栏(1)上设有电气控制柜，用于控制各个机构的电气。
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