[实用新型]一种缸盖加工上下料的自动抓取机构

摘要

本实用新型提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂、乳胶垫、托板、固定架、活动槽、导轨以及直线电机，电控箱安装在托架右侧，托架顶部固定有X轴机械臂，X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，Z轴机械臂底部安装有机械抓手，电控箱上端面固定有固定架，固定架上端面设置有托板，托板上端面固定有乳胶垫，连接件底部固定有直线电机，直线电机下端面安装有导轨，电控箱上端面中间位置开设有活动槽，该设计解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。

主权项

1.一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂以及缓存上料组件，其特征在于：所述电控箱安装在托架右侧，所述托架顶部固定有X轴机械臂，所述X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部安装有机械抓手，所述电控箱顶部设置有缓存上料组件；所述缓存上料组件包括橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，所述电控箱上端面固定有固定架，所述固定架上端面设置有托板，所述托板上端面固定有乳胶垫，所述乳胶垫上端面装配有橡胶垫，所述托板底部固定有连接件，所述连接件底部固定有直线电机，所述直线电机下端面安装有导轨，所述电控箱上端面中间位置开设有活动槽。