[实用新型]一种用于点胶的三轴伺服平台

摘要

本实用新型涉及一种用于点胶的三轴伺服平台，包括伺服平台机架，在所述伺服平台机架上分别布置X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在X、Y、Z三个方向的点胶作业，其具有自动化程度高的优点，省时省力，降低了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种用于点胶的三轴伺服平台，其特征在于：包括伺服平台机架(1)，在所述伺服平台机架(1)上分别布置X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)及Z轴移动机构(4)；所述X轴移动机构的具体结构如下：包括与伺服平台机架(1)固接的X轴底板(201)，于所述X轴底板(201)上安装一对第一滑轨(205)，在所述一对第一滑轨(205)的表面滑动连接一对第一滑块(208)，第一伺服电机(202)通过第一伺服电机安装板固接于X轴底板(201)的表面，所述第一伺服电机(202)的输出端通过第一联轴器(203)与第一丝杆(206)的一端连接，所述第一丝杆(206)的另一端连接第一丝杆座(207)，在所述第一丝杆(206)上还螺接第一丝杆螺母(204)；所述Y轴移动机构的具体结构如下：包括与第一滑轨(205)及第一丝杆螺母(204)固接的Y轴底板(301),所述Y轴底板(301)的表面设置一对第二滑轨(308)，在一对第二滑轨(308)上滑动连接第二滑块(305)，第二伺服电机(302)通过第二伺服电机安装板固接于Y轴底板(301)的表面，所述第二伺服电机(302)的输出端通过第二联轴器(303)与第二丝杆(306)的一端连接，所述第二丝杆(306)的另一端连接第二丝杆座(307)，在所述第二丝杆(306)上螺纹连接第二丝杆螺母(304)；所述Z轴移动机构的具体结构如下：包括与第二丝杆螺母(304)、第二滑块(305)固接的Z轴底板(401)，所述Z轴底板(401)的表面固接一对加强板(402)，所述一对加强板(402)与固定板(403)连接，在所述固定板(403)上安装一对第三滑轨(410)，各第三滑轨(410)上滑动连接第三滑块(408)，第三伺服电机(404)通过第三伺服电机安装板连接在固定板(403)的表面，所述第三伺服电机(404)的输出端通过第三联轴器(405)与第三丝杆(407)的一端连接，所述第三丝杆(407)的另一端连接第三丝杆座(409)，在所述第三丝杆(407)上还螺纹连接第三丝杆螺母(406)。