[实用新型]伺服上料、卸料装置有效
| 申请号： | 201821468669.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209226124U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 罗正刚 | 申请（专利权）人： | 苏州福莱科斯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中的上料、卸料依靠人工的技术问题，本实用新型提供了伺服上料、卸料装置，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；上料机构与下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；伺服丝杆升降组件驱动载物板升降；光电传感器固设于载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于载物板的两侧。上料机构、下料机构和搬运机械手协同工作，能代替人工自动完成物件的上料和下料工作，不仅可以帮助企业节约人工成本，而且能够降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 载物板 伺服 上料 上料机构 下料机构 搬运机械手 光电传感器 丝杆升降 卸料装置 物件 本实用新型 称重传感器 信号发射端 信号接收端 结构一致 人工成本 自动完成 组件驱动 人工的 叠层 固设 下料 卸料 载台 升降 承载 协同 节约 帮助 | ||
【主权项】：
1.伺服上料、卸料装置，其特征在于，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；所述真空载台具有放置物件的载台；所述上料机构与所述下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感器固设于所述载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于所述载物板的两侧；所述搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板和吸盘；所述吸盘的顶部的波纹管与所述固定板连接；所述三轴位移驱动组件驱动吸盘沿XYZ轴上位移。
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