[实用新型]一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具有效
| 申请号： | 201821468810.X | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN208992733U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 邓本福;黄大练;覃冬生;陈通禧;陈果;杨正伟;潘世华;唐琼华;吴长权 | 申请（专利权）人： | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚;何承鑫 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，包括：底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板，其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧，压紧单元底部固定在底框架上表面外侧，伸缩气缸固定在底框架上表面内侧，压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接，定位销固定在底框架上表面外侧，电气控制单元固定在底框架上内侧底部，检测开关固定在底框架上，机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。本实用新型提供的新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，消除抓具执行下一个动作还带动零件的风险，提升顶盖装配精度，实现遥控与自主并行。 | ||
| 搜索关键词： | 底框架 顶盖 上表面 抓具 装配 伸缩气缸 压紧单元 焊装线 电气控制单元 本实用新型 机器人连接 检测开关 真空吸盘 定位销 外表面中央 对称分布 并行 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具，包括：底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板，其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧，压紧单元底部固定在底框架上表面外侧，伸缩气缸固定在底框架上表面内侧，压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接，定位销固定在底框架上表面外侧，电气控制单元固定在底框架上内侧底部，检测开关固定在底框架上，机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。
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