[实用新型]一种线面接触式磁吸附爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，此爬壁机器人采用电磁吸附与永磁铁吸附相结合、线面接触式永磁吸附结构吸附在钢制结构表面，该机器人可作为搭载平台，可搭载所需装置代替人工去进行危险、繁重、重复的工作，既可减轻人为的劳动力，还可提高整体的劳动率；它除了能完成对钢制结构的探伤功能之外，在一定情况下还能提供对钢制结构的维护与检修，一般传统的做法是人工检测与维护，而该机器人可以省去繁琐的操作，大大提高效率，节约成本，在检修过程中对工作人员的危险系数降低，该机器人可用于中承式桥或者跨海大桥的检测维护等等。

主权项

1.一种线面接触式磁吸附爬壁机器人，包括铝合金支架(2)，其特征在于：所述铝合金支架(2)所围空间内部上侧固定安装有电源(1)，所述铝合金支架(2)前后侧均通过转轴连接有金属驱动轮(12)且金属驱动轮(12)上下成对存在，所述铝合金支架(2)上下同侧的金属驱动轮(12)之间环绕设置有磁吸附履带(3)，所述磁吸附履带(3)由半圆柱条状合金钢(7)组合而成且半圆柱条状合金钢(7)等距平行排布，同时半圆柱条状合金钢(7)同侧端头之间通过活动杆连接，所述磁吸附履带(3)内部有条状汝铁硼磁铁(10)，所述条状汝铁硼磁铁(10)与半圆柱条状合金钢(7)一一对应固定连接，所述铝合金支架(2)上端前后侧的金属驱动轮(12)上均设置有减速电机(4)且减速电机(4)固接在铝合金支架(2)上，同时减速电机(4)的主轴固接着金属驱动轮(12)的转轴，并且减速电机(4)与电源(1)通过导线开关连接，所述铝合金支架(2)所围空间内部中间位置固定安装有磁线圈(5)且磁线圈(5)与减速电机(4)电性连接，所述磁吸附履带(3)内侧上下端均设置有支撑轮(9)且支撑轮(9)稳固抵触在磁吸附履带(3)内侧壁上，同时支撑轮(9)成对存在，所述支撑轮(9)通过金属连接杆(11)与铝合金支架(2)固定连接，所述金属连接杆(11)与铝合金支架(2)的右侧边框之间固接有弹簧(6)，所述铝合金支架(2)内部固定安装有无线遥控装置(17)且无线遥控装置(17)电性连接着减速电机(4)。