[实用新型]一种康复机器人的腿部调节装置

摘要

本实用新型公开了一种康复机器人的腿部调节装置，包括大腿腿长调节装置、小腿腿长调节装置、腿部位置调节装置，所述大腿腿长调节装置包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套，所述小腿腿长调节装置包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套，所述腿部位置调节装置包括齿形活动杆、调节栓、固定卡、套块、底座、盖板。本实用新型的优点在于，通过电机的转动和刻度尺的读数，实现自动化操作和快速准确的调节大腿和小腿腿长，通过转动调节栓，控制腿部位置，操作简单易于控制。

主权项

1.一种康复机器人的腿部调节装置，包括大腿腿长调节装置、小腿腿长调节装置、腿部位置调节装置，其特征在于：所述大腿腿长调节装置包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套；所述小腿腿长调节装置包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套；所述大腿伸缩杆包括第一支座、支撑板、竖直杆、丝杆；所述小腿伸缩杆包括第二支座、支撑板、竖直杆、丝杆；所述第一支座一侧和顶端设有不同孔径的通孔，所述第二支座上端设有通孔,所述第一支座和第二支座底端均设有设有上下贯穿的第一通孔，所述支撑板分别固定在第一支座和第二支座侧面；所述竖直杆分别固定在第一支座和第二支座底端；所述竖直杆上开设有前后贯通的长条形通槽，所述竖直杆底端设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与长条形通槽贯通，所述丝杆从上至下依次穿过第一通孔、长条形通槽和第二通孔；所述丝杆上端连接所述动力装置；所述大腿外套和所述小腿外套均包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆底端螺纹连接；所述腿部位置调节装置包括锯齿形活动杆、调节栓、固定卡、套块、底座、盖板；所述调节栓中间设有齿轮，所述套块侧面设有圆孔、底端设有凹孔，所述套块与底座固定连接，所述锯齿形活动杆贯穿套块，所述调节栓从前往后惯穿凹孔并与锯齿形活动杆齿轮啮合，所述调节栓顶端嵌入底座圆柱孔，所述固定卡顶端设有垫片并贯穿套块侧面的圆孔，所述调节栓和固定卡均安装在盖板外侧面，盖板通过固定螺栓与底座连接，所述腿部位置调节装置一端与圆弧板背面固定连接。