[实用新型]一种康复机器人的下肢外骨骼装置有效
| 申请号： | 201821469638.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208989570U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李强;江涛;单伟锋;汪仁杰;王蔚鸿 | 申请（专利权）人： | 安庆中船柴油机有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人的下肢外骨骼装置，涉及康复机器人领域，包括机器人大腿、机器人小腿、第一传动螺杆、第一驱动装置、第二传动螺杆、第二驱动装置、髋部横杆；机器人大腿的一端与机器人小腿转动连接，另一端与髋部横杆转动连接；第一传动螺杆连接在机器人大腿和机器人小腿之间，第二传动螺杆连接在机器人大腿和髋部横杆之间；通过第一驱动装置带动第一传动螺杆，通过第二驱动装置带动第二传动螺杆。本实用新型的优点在于：通过驱动电机带动传动螺杆，可以快速简单地带动髋关节和膝关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 传动螺杆 机器人 大腿 康复机器人 髋部 小腿 下肢外骨骼装置 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 横杆 膝关节运动 横杆转动 驱动电机 转动连接 髋关节 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人的下肢外骨骼装置，其特征在于：包括机器人大腿(1)、机器人小腿(2)、第一传动螺杆(3)、第一驱动装置(4)、第二传动螺杆(5)、第二驱动装置(6)、髋部横杆(7)；所述髋部横杆(7)水平设置，所述机器人大腿(1)上设有大腿第一连接端(11)，所述机器人大腿(1)的顶端设有大腿第二连接端(12)和大腿第三连接端(13)，所述机器人小腿(2)的顶端设有小腿第一连接端(21)和小腿第二连接端(22)；所述大腿第二连接端(12)与所述髋部横杆(7)的前端通过旋转轴转动连接，所述小腿第一连接端(21)与所述机器人大腿(1)的底端通过旋转轴转动连接；所述第一传动螺杆(3)包括第一螺杆外套(31)和第一螺杆(32)；所述第一螺杆外套(31)的一端与所述大腿第一连接端(11)通过旋转轴转动连接，所述第一螺杆外套(31)内固定有螺母；所述第一螺杆(32)的一端从所述第一螺杆外套(31)的另一端穿入所述第一螺杆外套(31)内并与所述螺母螺纹连接，所述第一螺杆(32)的另一端与所述小腿第二连接端(22)通过旋转轴转动连接；所述第一驱动装置(4)包括第一驱动电机(41)和第一传动机构(42)，所述第一驱动电机(41)的输出轴通过所述第一传动机构(42)连接所述第一螺杆(32)；所述第二传动螺杆(5)包括第二螺杆外套(51)和第二螺杆(52)；所述第二螺杆外套(51)的一端与所述髋部横杆(7)的后端通过旋转轴转动连接，所述第二螺杆外套(51)内固定有螺母；所述第二螺杆(52)的一端从所述第二螺杆外套(51)的另一端穿入所述第二螺杆外套(51)内并与所述螺母螺纹连接，所述第二螺杆(52)的另一端与所述大腿第三连接端(13)通过旋转轴转动连接；所述第二驱动装置(6)包括第二驱动电机(61)和第二传动机构(62)，所述第二驱动电机(61)的输出轴通过所述第二传动机构(62)连接所述第二螺杆(52)。
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