[实用新型]一种上肢假肢的假肢手

摘要

本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。

主权项

1.一种上肢假肢的假肢手，包括食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)、手掌(6)，所述的食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)设置在手掌(6)上，食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)具有相同的结构，其特征在于：所述的食指(1)包括：掌指关节(101)、近端指关节(102)、远端指关节(103)、所述的掌指关节(101)、近端指关节(102)、远端指关节(103)均呈“U”形结构，并且“U”形开口边均朝向左侧，“U”形的两平行边或两相对边沿前后方向水平设置，所述的掌指关节(101)的后端U形的上、下两边分别固定食指固定轴(107)的上、下端，食指固定轴(107)上部转动安装食指驱动锥齿轮(108)，食指驱动锥齿轮(108)固定在掌指关节(101)的上侧边上，食指固定轴(107)下部固定锥齿轮八(125)，锥齿轮八(125)与锥齿轮七(124)啮合，锥齿轮七(124)固定在食指轴一(126)的后端，掌指关节(101)上设置有食指轴一(126)的转动支撑，锥齿轮一(110)固定在食指轴一(126)的前端，锥齿轮一(110)与锥齿轮六(122)啮合，锥齿轮六(122)固定在下铰接轴一(121)上，下铰接轴一(121)转动连接掌指关节(101)下侧边前端，下铰接轴一(121)固定近端指关节(102)的下侧边的后端，上铰接轴一(111)的转动连接近端指关节(102)的上侧边的后端，铰接轴一(111)固定掌指关节(101)的上侧边前端和锥齿轮二(112)，锥齿轮二(112)与锥齿轮五(120)啮合，锥齿轮五(120)固定在食指轴二(113)的后端，近端指关节(102)上设置有食指轴二(113)的转动支撑，食指轴二(113)前端固定锥齿轮四(117)，锥齿轮四(117)与锥齿轮三(115)啮合，锥齿轮三(115)固定在上铰接轴二(114)上，上铰接轴二(114)转动连接近端指关节(102)的上侧边的前端，铰接轴二(114)固定远端指关节(103)的上侧边的后端，远端指关节(103)的下侧边的后端通过下铰接轴二(116)与近端指关节(102)的下侧边的前端铰接；所述的上铰接轴二(114)与下铰接轴二(116)同轴，上铰接轴一(111)与下铰接轴一(121)同轴；所述的食指驱动锥齿轮(108)、锥齿轮一(110)、锥齿轮二(112)、锥齿轮三(115)、锥齿轮四(117)、锥齿轮五(120)、锥齿轮六(122)、锥齿轮七(124)、锥齿轮八(125)的模数、齿数均相同，且均为中心角为120度的扇形锥齿轮；所述的手掌(6)上设置有食指驱动锥齿轮(108)的驱动机构，食指固定轴(107)固定在手掌上。