[实用新型]一种智能教育机器人及其移动机构有效
| 申请号： | 201821472343.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209388570U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种智能教育机器人及其移动机构，其中，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，其结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 转动臂 智能教育机器人 前轮 底轮 移动机构 本实用新型 独立驱动 转动 轮胎 移动需求 转向移动 左右两侧 地连接 可转动 变向 铰接 驱动 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能教育机器人的移动机构，其特征在于，包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。
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