[实用新型]履带行走总成及相应的履带行走机械人平台

摘要

本实用新型涉及一种履带行走总成及相应的履带行走机械人平台，现有履带行走总成结构复杂，维修不便，为此，本履带行走总成包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带，所述机架一端为翘起端，另一端为伸缩端，所述主动轮设置在该翘起端上，所述从动轮设置在伸缩端上，所述伸缩端包括一个伸缩臂和设置在机架上的套管，套管套在伸缩臂上，并由水平横轴、铰接螺栓及紧固螺母固定。本实用新型结构简单，拆装方便，加装水炮、机械臂、破拆工具或排烟风机等设备，可以构成消防灭火机械人、消防排烟机械人、排爆破拆机械人等各种小型履带机械人。

主权项

1.一种履带行走总成，包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带，履带套在机架、主动轮和从动轮上，所述支撑轮和托带轮分别设置在机架中段，支撑轮压在下层履带上表面上，所述托带轮外缘托住上层履带下表面，所述主动轮上设有均匀分布的齿，所述履带上设有相应齿孔，其特征在于：所述机架一端为翘起端，另一端为伸缩端，所述主动轮设置在该翘起端上，所述从动轮设置在伸缩端上，所述伸缩端包括一个伸缩臂和设置在机架上的套管，套管套在伸缩臂上，套管上设有一水平横轴，该水平横轴两端分别突出于套管两侧，并分别套有一个铰接螺栓，伸缩臂中部两侧分别设有突板，每个突板上均开有纵向通孔，所述铰接螺栓的另一端向前延伸，并穿设在同侧的突板的纵向通孔内，突板前后的铰接螺栓上还设有外螺纹，并分别设有紧固螺母，并通过前后紧固螺母夹紧突板，借以固定机架纵向长度，所述机架上还设有两个固定通孔。