[实用新型]带有储气空间的机械手有效
| 申请号： | 201821476793.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208681585U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带有储气空间的机械手，包括：底座、传动座和末端机械臂；传动座的第一端活动连接到底座、且底座能够控制传动座沿着竖直方向运动；传动座的第二端活动连接末端机械臂、且传动座能够控制末端机械臂在水平面沿着传动座的第二端转动；在所述末端机械臂上安装有末端执行器，在传动座和/或末端机械臂的内部安装有储气空间，所述储气空间能够为所述末端执行器提供正气压和/或负气压。由于储气空间安装在传动座和/或末端机械臂的内部，从而能够节约空间。也便于移动该机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 末端机械 储气空间 底座 末端执行器 活动连接 机械手 竖直方向运动 便于移动 节约空间 内部安装 第一端 负气压 正气压 转动 | ||
【主权项】：
1.一种带有储气空间的机械手，其特征在于，包括：底座、传动座和末端机械臂；传动座的第一端活动连接到底座、且底座能够控制传动座沿着竖直方向运动；传动座的第二端活动连接末端机械臂、且传动座能够控制末端机械臂在水平面沿着传动座的第二端转动；在所述末端机械臂上安装有末端执行器，在传动座和/或末端机械臂的内部安装有储气空间，所述储气空间能够为所述末端执行器提供正气压和/或负气压。
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