[实用新型]一种谐波减速机性能检测机构

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速机性能检测机构。该谐波减速机性能检测机构包括第一绝对值编码器、第一联轴器、负载固定座、模拟负载、第二联轴器、第一扭矩传感器、第三联轴器、谐波减速机输出轴过渡轴、谐波减速机输出轴过渡套、谐波减速机固定座、谐波减速机输入轴、第四联轴器、第二绝对值编码器、第五联轴器、第二扭矩传感器、第六联轴器、电机固定支架、伺服电机、第二扭矩传感器固定支架、支撑座、固定板、第一扭矩传感器固定支架。该谐波减速机性能检测机构还包括上位机、模拟负载控制器、数据采集装置。本实用新型可方便实现谐波减速机的负载能力、传递精度、启动扭矩、寿命，可实时采集数据，数据采集精度高，安装及操作简单。

主权项

1.一种谐波减速机性能检测机构，其特征在于，该谐波减速机性能检测机构包括：第一绝对值编码器、第一联轴器、负载固定座、模拟负载、第二联轴器、第一扭矩传感器、第三联轴器、谐波减速机输出轴过渡轴、谐波减速机输出轴过渡套、谐波减速机固定座、谐波减速机输入轴、第四联轴器、第二绝对值编码器、第五联轴器、第二扭矩传感器、第六联轴器、伺服电机、固定板、第一扭矩传感器固定支架，其中，所述伺服电机的输出轴通过所述第六联轴器与所述第二扭矩传感器的输入轴连接，所述第二扭矩传感器的输出轴通过所述第五联轴器与所述第二绝对值编码器的输入轴连接在一起，所述第二绝对值编码器的输出轴通过所述第四联轴器与所述谐波减速机输入轴连接在一起，谐波减速机固定在所述谐波减速机固定座上，所述谐波减速机输入轴固定在所述谐波减速机的波发生器上，所述谐波减速机的输出端固定有所述谐波减速机输出轴过渡套，所述谐波减速机输出轴过渡套与所述谐波减速机输出轴过渡轴刚性连接，所述谐波减速机输出轴过渡轴通过所述第三联轴器与所述第一扭矩传感器的输入轴连接在一起，所述第一扭矩传感器固定在所述第一扭矩传感器固定支架上，所述第一扭矩传感器的输出轴通过所述第二联轴器与所述模拟负载的输入轴连接，所述模拟负载固定在所述负载固定座上，所述模拟负载的输出轴通过所述第一联轴器与所述第一绝对值编码器连接；并且其中，所述负载固定座和所述第一扭矩传感器固定支架安装在所述固定板上。