[实用新型]一种巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201821478076.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209036542U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邵连;张占辉;吴紫薇;王书超 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人系统包括：电力供电部、供电控制部、巡检驱动部、巡检成像部、巡检控制部、巡检感测部；电力供电部具有常闭供电输出端、受控供电输出端，电力供电部的常闭供电输出端对供电控制部供电，受控供电输出端对巡检驱动部、巡检成像部、巡检控制部、巡检感测部供电；供电控制部具有连接巡检控制部的巡检完成信号接收端；供电控制部具有响应于巡检完成信号产生休眠信号、响应于外部唤醒信号产生唤醒信号的控制信号发生端；电力供电部具有控制受控供电输出端开闭状态的供电控制输入端，供电控制输入端连接供控制信号发生端。从而，基于本实用新型，可减少巡检等待时机器人的电量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 供电输出端 供电控制部 供电部 巡检控制部 受控 本实用新型 巡检机器人 供电控制 完成信号 成像部 感测部 常闭 外部唤醒信号 供控制信号 输入端连接 供电 驱动 电量消耗 唤醒信号 开闭状态 控制信号 时机器人 休眠信号 响应 接收端 输入端 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括电力供电部、供电控制部、巡检驱动部、巡检成像部、巡检控制部、巡检感测部；所述电力供电部具有常闭供电输出端、以及受控供电输出端，其中，所述电力供电部的所述常闭供电输出端对所述供电控制部供电，所述电力供电部的所述受控供电输出端对所述巡检驱动部、所述巡检成像部、所述巡检控制部、以及所述巡检感测部供电；所述供电控制部具有连接所述巡检控制部的巡检完成信号接收端；所述供电控制部还具有响应于巡检完成信号产生休眠信号、定时产生唤醒信号的控制信号发生端；所述电力供电部具有控制所述受控供电输出端的开闭状态的供电控制输入端，其中，所述电力供电部的所述供电控制输入端连接所述供电控制部的所述控制信号发生端。
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