[实用新型]一种柔性内壁的卡爪

摘要

本实用新型公开了一种柔性内壁的卡爪，包括型材、通过T型螺母固定于型材上的动力装置、通过螺栓设置于型材底部的滑动装置和设置于动力装置下方的抓取装置，滑动装置包括设置于型材下方的转接板、通过螺栓转接板下方两侧的滑块固定板、两块滑块固定板之间由外向内依次安装有一对滑块和一对导轨，一对导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板一侧通过螺栓设置有限位块固定块，限位块固定块下方通过螺栓设置有缓冲器固定板，缓冲器固定板上设置有两个限位螺栓和两个缓冲器，导轨固定板下方通过螺栓设置有轴承支撑架，轴承支架两侧依次对称设置有轴承外套、轴承座、垫环和气缸连接板，相比现有技术，结构简单，成本低，且在抓取时不损坏零件。

主权项

1.一种柔性内壁的卡爪，包括型材、通过T型螺母固定于型材上的动力装置、通过螺栓设置于型材底部的滑动装置和设置于动力装置下方的抓取装置，其特征在于，所述滑动装置包括设置于型材下方的转接板、通过螺栓转接板下方两侧的滑块固定板、两块滑块固定板之间由外向内依次安装有一对滑块和一对导轨，所述一对导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板一侧通过螺栓设置有限位块固定块，所述限位块固定块下方通过螺栓设置有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上设置有两个限位螺栓和两个缓冲器，所述导轨固定板下方通过螺栓设置有轴承支架，所述轴承支架两侧依次对称设置有轴承外套、轴承座、垫环和气缸连接板，所述动力装置包括设置于型材远离缓冲器一侧的气缸固定板、设置于气缸固定板下方的气缸固定块、通过螺栓安装于气缸固定块下方的气缸固定座和气缸，所述气缸下方安装有Y型气缸接头，所述Y型气缸接头另一端安装有光轴，所述光轴依次穿过气缸连接板、垫环、轴承座、轴承外套和轴承支架设置，所述气缸连接板远离气缸一侧设置有限位块，所述限位块包括限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，所述限位块Ⅰ竖直设置于气缸连接板下部一侧，所述限位块Ⅱ水平设置于气缸连接板上部一侧，所述气缸连接板两端均设置有气缸底板，所述气缸底板上通过螺栓安装有机械夹，所述机械夹下方设置有两个上下料工装Ⅰ和两个上下料工装Ⅱ，所述上下料工装Ⅱ外侧设置有机米螺钉Ⅰ和机米螺钉Ⅱ。