[实用新型]一种三指柔性内壁卡爪有效
| 申请号： | 201821479292.1 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208930260U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;任粉宁;陈永军 | 申请（专利权）人： | 南京依纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 毛碧娟 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三指柔性内壁卡爪，包括型材、滑动装置和转动装置，滑动装置包括转接板和分两个滑块固定板，滑块固定板的左侧设置有加强板Ⅰ，滑块固定板的右侧设置有加强板Ⅱ，两个滑块固定板之间由外向内依次安装有一对滑块和一对导轨，一对导轨之间安装有导轨固定板，导轨固定板下方设置有气缸固定板Ⅰ，转动装置包括摆台气缸、摆台气缸刻度盘和气缸限位块Ⅰ，摆台气缸刻度盘下方安装有摆台气缸固定块，摆台气缸固定块前端设置有气缸限位块Ⅱ，摆台气缸固定块的竖截面为等腰直角三角形，摆台气缸固定块的两直角边均设置有气缸固定板Ⅱ，相比现有技术，同一机械手既可抓取未加工工件，也可以抓取精加工后的工件，降低了成本，保护了工件。 | ||
| 搜索关键词： | 摆台气缸 滑块固定板 固定块 抓取 导轨固定板 气缸固定板 气缸限位块 滑动装置 柔性内壁 转动装置 加强板 刻度盘 导轨 卡爪 等腰直角三角形 本实用新型 未加工工件 前端设置 由外向内 机械手 竖截面 直角边 转接板 精加工 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种三指柔性内壁卡爪，包括型材、设置于型材下方的滑动装置和转动装置，其特征在于，所述滑动装置包括转接板和分别设置于转接板下方前侧和后侧的两个滑块固定板，所述滑块固定板的左侧设置有加强板Ⅰ，所述滑块固定板的右侧设置有加强板Ⅱ，所述两个滑块固定板之间由外向内依次安装有一对滑块和一对导轨，所述一对导轨之间安装有导轨固定板，所述导轨固定板下方设置有气缸固定板Ⅰ，所述转动装置包括安装于气缸固定板Ⅰ下方的摆台气缸、设置于摆台气缸下方的摆台气缸刻度盘和气缸限位块Ⅰ，所述摆台气缸刻度盘下方安装有摆台气缸固定块，所述摆台气缸固定块前端设置有气缸限位块Ⅱ，所述摆台气缸固定块的竖截面为等腰直角三角形，所述摆台气缸固定块的两直角边均设置有气缸固定板Ⅱ，所述气缸固定板Ⅱ下方设置有三爪气缸夹，所述三爪气缸夹包括三爪气缸夹Ⅰ和三爪气缸夹Ⅱ，所述三爪气缸夹Ⅰ下方设置有料爪Ⅰ，所述料爪Ⅰ下方安装有上料爪Ⅰ，所述上料爪Ⅰ下方通过螺栓安装有柔性料爪，所述三爪气缸夹Ⅱ下方设置有料爪Ⅱ，所述料爪Ⅱ下方安装有上料爪Ⅱ。
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