[实用新型]索道双轮曲面移动系统及摄像系统

摘要

本实用新型涉及索道摄像技术领域，具体涉及一种索道双轮曲面移动系统及摄像系统，其摒弃了现有索道系统采用多台大型卷扬机牵引吊索的方式，采用双驱动滑轮自旋转+吊索自动补偿的空间移动模式，并配合本实用新型所提供的特殊结构的移动装置，使得不但实现了结构简单，不需要大型卷扬设备，搭建容易，不受场地限制，成本低的目的，而且运动灵活性强，平稳性好，拍摄画面稳定清晰。

主权项

1.一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，包括：垂直投影依次位于一四边形的四个端点的第一固定点、第二固定点、第一定滑轮、第二定滑轮；一吊索，其一端与所述第二固定点连接，另一端依次绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮与所述第一固定点连接；一包括驱动滑轮组和动力机构的移动装置，所述驱动滑轮组包括相互连接的第一驱动滑轮和第二驱动滑轮，所述动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一驱动滑轮转动；第二动力装置驱动所述第二驱动滑轮转动；所述第二固定点和第一定滑轮之间的吊索绕过所述第二驱动滑轮，所述第一固定点和第二定滑轮之间的吊索绕过所述第一驱动滑轮，所述吊索处于非张紧状态；一控制器，所述控制器与所述第一动力装置和第二动力装置电连接，用于控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出转动方向及转速；其中，所述移动装置能够在一空间曲面上移动；当所述控制器控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮同向转动时，所述移动装置沿水平方向移动；当所述控制器控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮相互反向转动时，所述移动装置沿竖直方向移动。