[实用新型]一种墙面清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人，涉及清洁机器人领域，包括机壳，所述机壳的上表面固定安装有能源装置，所述机壳的前表面铰接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有擦洗组件，所述机壳的两侧面均转动连接有履带，所述履带的上表面固定连接有真空吸盘，所述机壳与履带之间通过转轴转动连接；在墙面清洁机器人运动的过程中，擦洗组件也跟随着机器人的运动而运动，由于微型滤孔的存在，使水槽内的水以较慢的速度向外扩散至抹布上，从而可以保证抹布始终处于潮湿的状态，擦洗组件运动的过程中，潮湿的抹布不断的与墙面摩擦接触，从而可以将墙面上的浮灰擦洗干净，提高了墙面清洁机器人的清洗效率，使清洗工作更加彻底。

主权项

1.一种墙面清洁机器人，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的上表面固定安装有能源装置(2)，所述机壳(1)的前表面铰接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端固定连接有擦洗组件(4)，所述机壳(1)的两侧面均转动连接有履带(5)，所述履带(5)的上表面固定连接有真空吸盘(6)，所述机壳(1)与履带(5)之间通过转轴(7)转动连接，所述机壳(1)的下表面嵌入安装有风扇(8)，所述机壳(1)的下表面靠近风扇(8)的一侧位置处转动连接有刷辊(9)，所述机壳(1)的内部固定安装有伺服电机(10)，所述机壳(1)的内部靠近伺服电机(10)的一侧位置处固定安装有主机体(11)。