[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械底盘，所述机械底盘的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有机械顶板，所述机械顶板顶部固定安装有第一侧板，且机械顶板的顶部靠近第一侧板的一侧位置处固定安装有第二侧板。通过抓取指侧板、抓取指伸缩杆、第一挡板、垫片、第二挡板、第一圆杆、第二圆杆和弹簧的结合使用，能够将物体紧紧的夹持住，而且能够避免在抓取物体的过程中将物体损坏，通过设置激光定位器，能够对待抓取的物体进行精确的定位，使机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量，通过机械底盘和固定杆的结合使用，能够使机器人进行转动，便于抓取物体。

主权项

1.一种机器人抓取装置，包括机械底盘(1)、第一抓取指(13)、第二抓取指(14)、第三抓取指(15)和第四抓取指(16)，其特征在于，所述机械底盘(1)的内部转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的内部滑动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端固定安装有机械顶板(4)，所述机械顶板(4)顶部固定安装有第一侧板(5)，且机械顶板(4)的顶部靠近第一侧板(5)的一侧位置处固定安装有第二侧板(6)，所述第二侧板(6)的内部贯穿连接有第一伸缩横杆(7)，所述第一伸缩横杆(7)的内部滑动连接有第二伸缩横杆(8)，所述第二伸缩横杆(8)的一端固定安装有机械连接板(9)，所述机械连接板(9)的底端固定安装有第一伸缩竖杆(10)，所述第一伸缩竖杆(10)的内部滑动连接有第二伸缩竖杆(11)，所述第二伸缩竖杆(11)的底端固定安装有固定座(12)，所述固定座(12)的一侧滑动连接有第一抓取指(13)和第二抓取指(14)，且固定座(12)的另一侧滑动连接有第三抓取指(15)和第四抓取指(16)，所述固定座(12)的底端固定安装有激光定位器(17)。