[实用新型]一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置

摘要

一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括基盘，基盘上圆周均布通孔，通孔下方设有固袋组件；在基盘圆周方向依次设有抓取组件、送气装置、装料器、压料器；抓取组件包括位于基盘上下两侧的送袋组件和接送组件，送气装置位于基盘上方，装料器包括一个由上向下指向基盘的物料通道，压料器包括一个可通过通孔向下运动的压料杆和驱动压料杆的第三驱动器。通过该抓取装料装置，可以自动地实现栽培基质袋的抓取‑打开‑装料‑压实的过程，并可保证流水作业中基质装填状态的质量稳定性和前后一致性，便于质量控制，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化栽培基质装填流水线等优点。

主权项

1.一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，包括水平设于机架上的基盘（1），所述基盘（1）上圆周均布有至少四个通孔（11），所述通孔（11）下方设有固袋组件（2）；在所述基盘（1）周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件（3）、送气装置、装料器（5）、压料器（6）；所述抓取组件（3）包括位于所述基盘（1）上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽（31）、第一驱动器（32）、中枢转轴（33）、转臂（34）和取袋器（35），所述中枢转轴（33）连接所述转臂（34）的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘（1）的位置，且其端部连接所述第一驱动器（32），所述取袋器（35）固接于所述转臂（34）的另一端，所述备袋槽（31）位于所述中枢转轴（33）下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器（37）驱动的接送轴（36）和一个位于所述接送轴（36）下端的机械爪（38）；所述送气装置位于所述基盘（1）上方，包括一个出风口（41）指向所述基盘（1）的喷气泵（4），所述装料器（5）包括一个由上向下指向所述基盘（1）的物料通道（51），所述物料通道（51）下端距所述基盘（1）中心的距离与所述通孔（11）距所述基盘（1）中心的距离相等；所述压料器（6）包括一个可通过所述通孔（11）向下运动的压料杆（61）和驱动所述压料杆（61）的第三驱动器（62）。