[实用新型]机器人小臂与腕部的夹爪机构

摘要

本实用新型提供一种机器人小臂与腕部的夹爪机构，属于机器人手臂组装技术领域，包括夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动板和夹爪驱动装置；夹爪驱动板通过滑槽结构分别与第一夹爪和第二夹爪滑动连接，滑槽结构包括斜槽和滑动件；夹爪驱动装置连接在夹爪安装板上，驱动端与夹爪驱动板连接，用于驱动夹爪驱动板沿着第三移动滑台的路径往复移动；本实用新型采用一台夹爪驱动装置同时驱动两个夹爪动作，相比于采用两台驱动装置分别驱动两个夹爪的机构，结构更加简单，因此更加容易拆装和维护。

主权项

1.机器人小臂与腕部的夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪安装板(301)；第一夹爪(302)，通过第一移动滑台(303)连接在所述夹爪安装板(301)的正面；第二夹爪(304)，与所述第一夹爪(302)相对，通过第二移动滑台(305)连接在所述夹爪安装板(301)的正面，所述第一移动滑台(303)与所述第二移动滑台(305)在所述夹爪安装板(301)上平行设置；夹爪驱动板(306)，通过第三移动滑台(307)连接在所述夹爪安装板(301)的正面，所述第三移动滑台(307)与所述第一移动滑台(303)和所述第二移动滑台(305)垂直设置；所述夹爪驱动板(306)通过滑槽结构分别与所述第一夹爪(302)和所述第二夹爪(304)滑动连接，所述滑槽结构包括斜槽(308)和滑动件(309)；所述斜槽(308)设置在所述夹爪驱动板(306)上，随着所述夹爪驱动板(306)沿所述第三移动滑台(307)进行整体移动，所述斜槽(308)沿所述第一移动滑台(303)和所述第二移动滑台(305)的方向具有朝向所述第三移动滑台(307)的斜度；所述滑动件(309)连接在所述第一夹爪(302)和所述第二夹爪(304)上，滑动端插入到所述斜槽(308)内，所述滑动件(309)随着所述斜槽(308)的移动被驱动进行沿所述第一移动滑台(303)和所述第二移动滑台(305)的方向移动；夹爪驱动装置(310)，连接在所述夹爪安装板(301)上，驱动端与所述夹爪驱动板(306)连接，用于驱动所述夹爪驱动板(306)沿着所述第三移动滑台(307)的路径往复移动。