[实用新型]一种上走行混凝土输送装置

摘要

本实用新型公开了一种上走行混凝土输送装置，该装置克服了导向轮与导轨之间需预留大间隙所造成的弊端。在该装置中，四组导向轮的轴线水平设置并骑在轨道上，并因导向吊架的设置，使得导向轮能够360°转动，在转弯时，导向轮始终保持与轨道贴合，将整车充分定位到轨道上，避免车身发生偏斜，降低走行阻力，在转弯后，又通过回正机构使导向轮复位直行，避免发生蛇行运动。该装置采用弹性悬挂的结构形式，在整车与各走行机构之间设置弹性减震件，使整车能够弹性悬挂于导轨上，在整车行进过程中，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。

主权项

1.一种上走行混凝土输送装置，包括：一导轨，由间隔且平行设置的内轨和外轨构成；一走行架(10)，借助走行机构能够于导轨上行走，包括水平设置、并呈矩形结构的框架主体(11)，以及竖直固定于框架主体(11)横向两端的支架体(12)；一旋转料斗(50)，水平位于走行架(10)的两支架体(12)之间，其轴向的两端与支架体(12)可旋转连接，所述旋转料斗(50)的顶部具有缺口部，所述旋转料斗(50)连接有用于驱动其沿轴线旋转、使缺口部朝下的第二驱动电机(51)；其特征在于：其中，导轨，于其内轨和外轨顶面设有凸起的滑道；走行机构，包括两组，分别设于框架主体(11)两横梁的下端面，每组走行机构包括一主动轮(21)和两导向结构，两导向结构对称设于主动轮(21)的两侧；主动轮(21)，借助一底座(211)安装于框架主体(11)一横梁的中部，所述主动轮(21)连接有用于驱动其旋转的第一驱动电机(212)，所述底座(211)横向的两端具有水平的延伸部；导向结构，包括一个导向吊架(22)和两个导向轮(23)，所述导向吊架(22)呈倒T形结构，其上端具有竖直穿过走行架(10)并与走行架(10)可旋转连接的旋转轴(221)，其下端具有安装架(222)，所述导向轮(23)上设有一圈与滑道相匹配的凹槽，两个导向轮(23)借助水平设置的轴体安装于安装架(222)上，且两个导向轮(23)横向位于旋转轴(221)对称的两侧；还包括：回正机构(30)，位于每一导向吊架(22)的上方，用于驱动旋转轴(221)在走行架(10)转弯后旋转复位；以及减震机构，包括位于底座(211)延伸部与走行架(10)横梁之间的第一减震件(41)，以及位于安装架(222)与走行架(10)横梁之间的第二减震件(42)，每一安装架(222)上设有两个第二减震件(42)，分别位于每一导向轮(23)的上方。