[实用新型]一种紧凑型机器人关节和机器人有效
| 申请号： | 201821485363.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208930254U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄绍平;李励耘 | 申请（专利权）人： | 深圳太行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节和机器人。所述紧凑型机器人关节，包括基座以及与基座相连的关节主体；所述关机主体包括相互啮合的蜗杆和涡轮以及由涡轮驱动的减速输出盘；所述基座中安装有用于驱动所述蜗杆的输入电机；所述蜗杆与所述输入电机的轴线平行。本实用新型的机器人关节，结构更加紧凑，外形尺寸更小，更符合新一代工业机器人的发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 蜗杆 输入电机 啮合 本实用新型 工业机器人 关节主体 涡轮驱动 轴线平行 输出盘 新一代 关机 涡轮 机器人 紧凑 减速 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型机器人关节，其特征在于，包括基座以及与基座相连的关节主体；所述关节主体包括相互啮合的蜗杆和涡轮以及由涡轮驱动的减速输出盘；所述基座中安装有用于驱动所述蜗杆的输入电机；所述蜗杆与所述输入电机的轴线平行。
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