[实用新型]空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置

摘要

本实用新型涉及空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动。优点是：通过研磨抛光装置使磁性磨料在工件内外表面上，实现对空间复杂弯管内外表面材料的同时去除，并达到抛光效果。

主权项

1.空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置，其特征在于，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，研磨平台与移动旋转部分活动连接，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动；研磨平台包括步进电机一、步进电机二、步进电机三、抛光体、抛光体外圈支架、抛光体外圈、抛光体支架、导向轴一、导向轴二、导向轴三、内表面研磨磁极架、内表面研磨磁极、内表面研磨聚磁头、外表面研磨磁极架、外表面研磨磁极、外表面研磨聚磁头、固定块、直线丝杠步进电机、编码器、丝杠螺母支架、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带、轴承一、轴承二、轴承三、轴承座一、轴承座二、轴承座三、红外测距传感器；抛光体固定在抛光体支架上，抛光体、抛光体外圈、抛光体外圈支架由内而外通过螺栓固定，抛光体外圈支架两侧分别固定有导向轴一、导向轴二，导向轴一、导向轴二分别通过轴承连接在固定在抛光体支架的轴承座一、轴承座二内；抛光体的两侧外端面分别设有内表面研磨部、外表面研磨部；内表面研磨部端部磁性连接有内表面研磨聚磁头；外表面研磨部端部磁性连接有外表面研磨聚磁头；内表面研磨部与外表面研磨部结构相同，均包括表面研磨磁极架、表面研磨磁极、直线丝杠步进电机，表面研磨磁极架一端与直线丝杠步进电机连接，另一端与表面研磨磁极固定，表面研磨磁极与内表面研磨聚磁头或外表面研磨聚磁头磁性连接；抛光体两侧外端面设有红外测距传感器，红外测距传感器用于监测表面研磨磁极架的位置；步进电机一、步进电机二、步进电机三分别固定在抛光体支架的两侧及底部；步进电机一驱动同步带轮一，同步带轮一经皮带传动到同步带轮二，与同步带轮二固定的导向轴二带动抛光体外圈支架沿导向轴一、导向轴二的中心轴转动；步进电机二旋转驱动同步带轮三，同步带轮三经与抛光体外圈连接的同步带，进而带动抛光体自身旋转；导向轴三通过轴承三与轴承座三连接，轴承座三与抛光体支架固定连接，同步带轮五与轴承座三连接，步进电机三旋转驱动同步带轮四，同步带轮四经皮带传动驱动同步带轮五旋转，轴承座三随同步带轮五旋转，带动抛光体支架绕导向轴三转动；直线丝杠步进电机上设置有编码器，编码器用于检测直线丝杠步进电机的转速及正反转；直线丝杠步进电机的丝杠穿过丝杠螺母支架后，通过固定块固定在表面研磨磁极架一端连接；所述的移动旋转部分包括平台固定块、Y轴步进电机、Z轴活动板、Y轴导向轴、Y轴导向轴支架、Y轴直线轴承、Y轴直线轴承座、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴同步带压块；Y轴导向轴通过Y轴导向轴支架固定在Z轴活动板一的正面，Y轴导向轴上通过Y轴直线轴承、Y轴直线轴承座与平台固定块的背面连接；平台固定块的正面嵌入有导向轴三；Y轴步进电机安装在Z轴活动板的背面，Y轴同步带压块固定在平台固定块的背面，Y轴同步带压块压住Y轴同步带；Y轴步进电机旋转通过Y轴同步带轮驱动Y轴同步带移动，通过Y轴同步带压块带动平台固定块移动；所述的升降部分包括支撑底座、顶端支撑块、Z轴步进电机、Z轴导向轴、Z轴导向轴支架、顶端支撑块、Z轴直线轴承、Z轴直线轴承座、Z轴同步带轮、Z轴同步带、Z轴同步带压块；Z轴步进电机固定在支撑底座上，Z轴导向轴两端通过Z轴导向轴支架分别固定在顶端支撑块和支撑底座上，Z轴导向轴通过Z轴直线轴承和Z轴直线轴承座与Z轴活动板连接，Z轴同步带压块固定在Z轴活动板的背面，Z轴步进电机旋转驱动Z轴同步带轮，Z轴同步带轮与Z轴同步带连接，Z轴同步带带动Z轴同步带压块升降，进而带动Z轴活动板升降。