[实用新型]一种多自由度精密夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度精密夹紧装置，包括本体、主动调整单元、辅助调整单元和对光显示单元，主动调整单元可以实现5个自由度的调整，辅助调整单元可以实现1个自由度的调整。本实用新型可实现多自由度的微小行程调整，使得夹持的精度更高；主动调整单元和辅助调整单元可联动对夹持位置进行调整，使用更方便。

主权项

1.一种多自由度精密夹紧装置，包括底板（6），其特征在于，底板（6）上设置有安装板（7），安装板（7）上设置有XYZ三轴平移台，XYZ三轴平移台上设置有Y轴旋转台安装板（13），Y轴旋转台（14）的固定座设置在Y轴旋转台安装板（13）上，Y轴旋转台（14）的转动部与Z轴旋转台安装板（15）连接，Z轴旋转台安装板（15）上设置有轴承安装孔，滚珠轴承（17）设置在轴承安装孔内，滚珠轴承（17）的外圈与轴承安装孔的孔壁连接，滚珠轴承（17）的内圈与Z轴（16）顶端连接，Z轴（16）底端与Z轴转接板（19）一端连接，Z轴旋转台安装板（15）的侧部与Z轴手柄安装座（18）连接，Z轴调整手柄（25）的螺纹端穿过Z轴手柄安装座（18）上螺纹适配的螺纹孔与Z轴转接板（19）的另一端相抵，Z轴调整手柄（25）的螺纹端上套设有拉簧，拉簧两端分别与Z轴转接板（19）和Z轴手柄安装座（18）连接，Z轴转接板（19）与平移滑台（20）的固定座连接，平移滑台（20）的移动部与驱动连接板（22）固连，两个夹头连接件（24）的尾端相连，两个夹头连接件（24）的尾端与Z轴转接板（19）连接，两个夹头连接件（24）的首端均设置有夹头（21），两个夹头连接件（24）的外侧面均设置有驱动斜面（35），两个夹头连接件（24）均位于两个驱动轴承（23）之间，两个夹头连接件（24）的驱动斜面（35）分别与两个驱动轴承（23）的外圈相抵，驱动轴承（23）的内圈与驱动连接杆连接，驱动连接杆与驱动连接板（22）连接。