[实用新型]一种带有稳定型底座的机械手有效

专利信息
申请号: 201821488969.8 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN208714038U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 吴木松 申请(专利权)人: 辰耀智能装备(厦门)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/02;B25J15/06
代理公司: 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 代理人: 文珊
地址: 361100 福建省厦门*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种带有稳定型底座的机械手,属于机械手领域,一种带有稳定型底座的机械手包括机械手主体、机架、以及底座,机架的底部固定在底座上,机械手主体固定在机架上,底座包括底板、两块副板、以及两条橡胶条,底板的内部开设有容纳两块副板的放置腔,放置腔贯穿底板的左右两侧壁,两块副板均能够在放置腔内滑动,两块副板的一部分均位于放置腔内,两块副板的另一部分均位于放置腔外,两条橡胶条的顶部分别粘结在两块副板位于放置腔外部分的下壁上。本实用新型公开的带有稳定型底座的机械手提高设备拆装的稳定性。
搜索关键词: 底座 放置腔 副板 机械手 稳定型 底板 机械手主体 橡胶条 本实用新型 设备拆装 左右两侧 滑动 下壁 粘结 容纳 贯穿
【主权项】:
1.一种带有稳定型底座的机械手,包括机械手主体(1)、机架(2)、以及底座(3),所述机架(2)的底部固定在所述底座(3)上,所述机械手主体(1)固定在所述机架(2)上,其特征在于:所述底座(3)包括底板(31)、两块副板(32)、以及两条橡胶条(34);所述底板(31)的内部开设有容纳两块所述副板(32)的放置腔(35),所述放置腔(35)贯穿所述底板(31)的左右两侧壁;两块所述副板(32)均能够在所述放置腔(35)内滑动,两块所述副板(32)的一部分均位于放置腔(35)内,两块所述副板(32)的另一部分均位于放置腔(35)外;两条所述橡胶条(34)的顶部分别粘结在两块所述副板(32)位于放置腔(35)外部分的下壁上。
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