[实用新型]一种狭长腔体的内膛轮廓扫描系统有效
申请号: | 201821489579.2 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN208721005U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 曹荣刚;董二娃 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种狭长腔体内膛轮廓扫描系统,包括设置在腔体外部的全局基准校对装置、设置在狭长腔体内部的测量装置以及轴向测距装置,所述测量装置部分包括前环形激光发生器(3)和后环形激光发生器(5)、中图像传感器(4)、前图像传感器(2)、后图像传感器(6)、尾部图像传感器(8)、前步进电机(12)、FPGA控制系统以及前车载平台(11);所述轴向测距装置包括锥形光发生器(7)、后车载机构(10)、后步进电机(9)及步进电机控制系统;所述全局基准校对装置包括平行光发生器(1)和固定支架(13);本实用新型提供的狭长腔体内膛的轮廓扫描系统,实现了实时在线快速测量,适用于不同口径大小的腔体内膛轮廓检测。 | ||
搜索关键词: | 图像传感器 轮廓扫描 狭长腔 环形激光发生器 本实用新型 测距装置 测量装置 全局基准 校对装置 体内 轴向 步进电机控制系统 平行光发生器 步进电机 车载机构 车载平台 固定支架 快速测量 轮廓检测 腔体外部 实时在线 狭长腔体 发生器 体内部 锥形光 内膛 电机 口径 | ||
【主权项】:
1.一种狭长腔体的内膛轮廓扫描系统,其特征在于:所述系统包括设置在腔体外部的全局基准校对装置、设置在狭长腔体内部的测量装置以及轴向测距装置,所述测量装置包括前环形激光发生器(3)和后环形激光发生器(5)、抓取轮廓的中图像传感器(4)和后图像传感器(6)、全局基准的前图像传感器(2)、轴向测距的后图像传感器(6)、前步进电机(12)、FPGA控制系统以及前车载平台(11);所述轴向测距装置包括锥形光发生器(7)、后车载平台(10)、后步进电机(9)及步进电机控制系统;所述全局基准校对装置包括平行光发生器(1)和固定支架(13);所述FPGA控制系统分别与各个图像传感器、测距装置中的前步进电机(12)连接,并置于测量装置中的前车载平台(11)中;所述步进电机控制系统与轴向测距装置中的后步进电机(9)连接,并与锥形光发生器(7)置于轴向测距的后车载平台(10)中。
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