[实用新型]一种操作便捷的夹抱移载机

摘要

本实用新型公开了一种操作便捷的夹抱移载机，包括回形架、导向板、滑块、多级升缩气缸、夹抱装置和PLC控制器，所述回形架的底部四角均固定有支撑腿，所述回形架的对应两侧内壁均开设有纵向滑道，所述回形架的内侧设有导向板，所述导向板的两端分别滑动连接在两个纵向滑道内，所述导向板的顶部焊接固定有U形架，所述U形架的顶部固定有纵向电机，所述纵向电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述回形架的顶部固定有齿条，且齿条与纵向滑道平行，此夹抱装置能够在回形架内侧的空间内任意移动，不需要人工再次移动货物，实用性更强；通过PLC控制器控制第二液压缸伸缩，能够控制边缘夹板的位置，进而满足不同尺寸的物体夹抱需求。

主权项

1.一种操作便捷的夹抱移载机，包括回形架(1)、导向板(4)、滑块(10)、多级升缩气缸(14)、夹抱装置(15)和PLC控制器(16)，其特征在于：所述回形架(1)的底部四角均固定有支撑腿(2)，所述回形架(1)的对应两侧内壁均开设有纵向滑道(3)，所述回形架(1)的内侧设有导向板(4)，所述导向板(4)的两端分别滑动连接在两个纵向滑道(3)内，所述导向板(4)的顶部焊接固定有U形架(5)，所述U形架(5)的顶部固定有纵向电机(6)，所述纵向电机(6)的输出轴固定有驱动齿轮(7)，所述回形架(1)的顶部固定有齿条(8)，且齿条(8)与纵向滑道(3)平行，所述驱动齿轮(7)与齿条(8)啮合连接，所述导向板(4)的顶部开设有横向滑道(9)，所述横向滑道(9)内滑动连接有滑块(10)，所述导向板(4)的底部两端均固定有安装板(11)，所述安装板(11)之间设有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)穿过滑块(10)，且第一丝杆(12)与滑块(10)通过螺纹啮合连接，所述第一丝杆(12)的两端均通过轴承与安装板(11)转动连接，所述导向板(4)底板一端的安装板(11)一侧固定有横向电机(13)，所述横向电机(13)的输出轴与第一丝杆(12)的一端固定连接，所述滑块(10)的底部均匀固定有多级升缩气缸(14)，所述多级升缩气缸(14)的活塞杆端部安装有夹抱装置(15)，所述回形架(1)的一侧固定有PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)电性连接纵向电机(6)、横向电机(13)和多级升缩气缸(14)。