[实用新型]一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置有效
| 申请号： | 201821489801.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208758942U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘文龙;李楠 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工英飒智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见;王雅群 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；回转输送线上设置有插装载具，插装载具上设置有PCB定位槽，PCB定位槽内设置有引脚避让槽，回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。本实用新型减少人工参与，降低静电风险，并且有效提高安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 液晶屏 回转输送 插装 安装平台 机器人 本实用新型 插装装置 视觉辅助 定位槽 上料区 双相机 引脚 载具 装载 相机 摆放 屏幕 两侧设置 人工参与 吸盘组件 静电 避让槽 机械臂 下料区 插孔 空载 上料 下料 | ||
【主权项】：
1.一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；所述回转输送线上设置有插装载具，所述插装载具上设置有PCB定位槽，所述PCB定位槽内设置有引脚避让槽，所述回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；所述液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，所述上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，所述下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，所述上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，所述液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。
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