[实用新型]一种机械手臂有效
申请号: | 201821490383.5 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN210998679U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘金炜;王傲冰 | 申请(专利权)人: | 邢台职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 054035 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手臂,包括底座、支撑梁和横梁,所述支撑梁为两个,且两个支撑梁固定在底座的上端两侧,所述横梁固定在两个支撑梁之间,所述支撑梁的下端中部安装有电动转台,所述电动转台的下端连接有转盘,且电动转台的转盘上安装有电动滑轨,所述电动滑轨表面开设有滑槽,所述滑槽内连接有滑块,所述滑块的下端安装有机械手。本实用新型通过在横梁的下端中部固定有电动转台,并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨,最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上,在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品,较为实用,适合广泛推广与使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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