[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201821491035.X | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209479345U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王雪同;聂兴宇;张娇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘，涉及机器人技术领域。整个底盘分为前、中、后三部分，每相邻的两部分之间设有减震装置，减震装置包括弹簧式复进机、液压式制退机。本实用新型的机器人底盘结构紧凑，减震装置可吸收机器人前进或后退时受到的震动，从而减少障碍物的冲击，使得行驶更加平稳，有效提高了底盘的使用寿命，同时底盘的中间部分受到的冲击大大减小，保护了上面承载的重要电子器件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 减震装置 底盘 本实用新型 机器人技术领域 电子器件 使用寿命 弹簧式 复进机 可吸收 液压式 障碍物 减小 机器人 承载 行驶 震动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括前部底盘(1)、中部底盘(3)、后部底盘(5)，前部底盘(1)与中部底盘(3)通过两个并排的前减震装置(2)连接，后部底盘与中部底盘之间通过两个并排的后减震装置(4)连接。
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