[实用新型]一种凸轮控制的并联机械手

摘要

一种凸轮控制的并联机械手，包括U型支架，U型支架的内壁两侧上部分别固定连接支撑板的一侧，支撑板之间设有并联机械手主体，并联机械手主体的顶面两侧分别固定安装齿条，齿条的底面分别同时与对应的支撑板的顶面接触配合，U型支架的内壁顶面一侧固定安装电机，电机与电源电路连接，电机为正反转电机，电机的输出轴朝下且其下端固定安装齿轮，U型支架的内壁顶面另一侧通过轴承连接转轴的上端。本实用新型通过控制电机即可实现并联机械手主体的纵向往复移动，从而能够间隔的对两个输送装置上的物品进行操作，提高并联机械手主体的利用率，且能够减少并联机械手主体的安装数量，降低并联机械手主体的购置成本。

主权项

1.一种凸轮控制的并联机械手，其特征在于：包括U型支架（1），U型支架（1）的内壁两侧上部分别固定连接支撑板（2）的一侧，支撑板（2）之间设有并联机械手主体（3），并联机械手主体（3）的顶面两侧分别固定安装齿条（4），齿条（4）的底面分别同时与对应的支撑板（2）的顶面接触配合，U型支架（1）的内壁顶面一侧固定安装电机（5），电机（5）与电源电路连接，电机（5）为正反转电机，电机（5）的输出轴朝下且其下端固定安装齿轮（6），U型支架（1）的内壁顶面另一侧通过轴承连接转轴（7）的上端，转轴（7）的下端固定安装同样的齿轮（6），齿轮（6）分别位于对应的齿条（4）的外侧且与之啮合，电机（5）的输出轴上固定安装带轮（8），带轮（8）位于对应的齿轮（6）的上方，U型支架（1）的内壁顶面另一侧通过固定轴和轴承安装同样的带轮（8），两个带轮（8）之间通过传送带（9）连接，传送带（9）为双面齿传送带，转轴（7）上固定安装同样的带轮（8），带轮（8）与转轴（7）的中心线共线，且转轴（7）上的带轮（8）位于传送带（9）的外侧，带轮（8）均为齿带轮，传送带（9）分别同时与三个带轮（8）啮合。