[实用新型]一种键帽取料机械手治具有效
| 申请号： | 201821491674.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208962398U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 苏州德机自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/40 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种键帽取料机械手治具，包括：金具安装板、固定板及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿夹爪伸缩机构水平方向的两端分别设置2根伸缩导向柱，夹爪伸缩机构包括活动连接在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿金具安装板的胶道夹爪机构，在金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用于吸取键帽的金具吸盘；所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸缩机构进行升降运动的升降气缸。通过上述方式，本实用新型键帽取料机械手治具，与六轴机械手配合使用，实现自动夹料过程，节省工人的负担，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 金具 夹爪伸缩 键帽 取料机械手 固定板 伸缩 治具 本实用新型 夹爪机构 胶道 六轴机械手 吸盘 活动连接 机构设置 机构水平 驱动夹爪 伸缩导向 伸缩机构 升降气缸 升降运动 支撑柱 自动夹 架设 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽，其特征在于，包括：金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用于吸取键帽的金具吸盘；所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸缩机构进行升降运动的升降气缸。
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