[实用新型]一种后排骨架总成焊接夹具

摘要

本实用新型公开了一种后排骨架总成焊接夹具，所述焊接夹具包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件，所述定位装置包括支撑台、电机和自动推杆，所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，所述机械手组件包括圆盘、第一支杆、第二支杆和传感器，所述圆盘与所述自动推杆固定连接，并位于所述自动推杆上，所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆与所述第一支杆转动连接，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内，用以松开后排骨架总成，轻易取出，提高效率。

主权项

1.一种后排骨架总成焊接夹具，其特征在于，包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件，所述第一支撑组件与所述底座固定连接，所述第一支撑组件的数量为四个，并分别位于所述底座四个顶角处，所述第二支撑组件与所述底座固定连接，并位于四个所述第一支撑组件之间，所述压紧机构有六组，其中四组所述压紧机构固定连接于所述第一支撑组件上，两组所述压紧机构固定连接于所述第二支撑组件上，所述定位装置与所述底座固定连接，所述定位装置有多个，多个所述定位装置位于所述底座上，且与所述第二支撑组件相对设置，所述机械手组件固定连接于所述定位装置上；所述定位装置包括支撑台、电机和自动推杆，所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，并与所述支撑台垂直，且位于靠近所述第二支撑组件一侧；所述机械手组件包括圆盘、第一支杆、第二支杆和传感器，所述圆盘与所述自动推杆固定连接，并位于所述自动推杆上，所述第一支杆为多个，多个所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆转动连接于所述第一支杆上，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内。