[实用新型]一种集成电路板稳定夹持装置

摘要

本实用新型提供了一种集成电路板稳定夹持装置，包括夹持组件和转动组件；夹持组件包括升降气缸，升降气缸内腔中安装有活塞，活塞中部安装有传动块，传动块的下方设有压板，传动块与压板间设有弹簧，压板的底面对称设有两传动杆，传动杆的下端连接有摆动杆，摆动杆的外端开设有安装槽，且摆动杆上还转动连接有连杆，安装槽内螺纹连接有调节杆，连杆的上端转动连接有固定杆，调节杆的外端设有夹持柱，夹持柱的下端嵌设有配重件；转动组件设置在升降气缸的上方，包括支撑壳。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构新颖，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作，具有广泛的适用性，市场前景广阔。

主权项

1.一种集成电路板稳定夹持装置，设置在机械臂的端部，其特征在于：包括夹持组件和转动组件；所述夹持组件包括升降气缸（1），所述升降气缸（1）为竖直设置的中空圆柱状结构，其内腔中配合安装有活塞（2），所述活塞（2）中部配合安装有传动块（3），所述传动块（3）的下方设有可在升降气缸（1）内腔中上下滑动的压板（4），传动块（3）与压板（4）间设有弹簧（5），所述弹簧（5）的上下两端分别与传动块（3）的下端以及压板（4）的上端固定连接，所述压板（4）的底面对称设有两竖直设置的传动杆（6），所述传动杆（6）的上端与压板（4）的底面固定连接，下端穿过升降气缸（1）的下端并连接有摆动杆（7），所述摆动杆（7）的内端与传动杆（6）的下端转动连接，外端开设有安装槽（8），且摆动杆（7）上还转动连接有连杆（9），所述安装槽（8）内螺纹连接有调节杆（10），所述连杆（9）的下端与摆动杆（7）转动连接，上端转动连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的外端与连杆（9）的上端转动连接，内端与升降气缸（1）的外壁固定连接，所述调节杆（10）的外端设有竖直设置的夹持柱（12），所述夹持柱（12）的下端嵌设有配重件（13），下端内侧设有防滑垫（14），所述摆动杆（7）的底部沿其轴线方向设有倒T型滑轨（15），所述倒T型滑轨（15）底部配合安装有限位杆（16），所述限位杆（16）的顶部沿其轴线方向开设有与倒T型滑轨（15）相适配的滑槽（17），外端开设有与夹持柱（12）相适配的限位槽（18）；所述转动组件设置在升降气缸（1）的上方，包括支撑壳（19），所述支撑壳（19）为竖直设置的圆桶状结构，且其下端开口，所述升降气缸（1）的上端通过轴承（20）可转动的支承在支撑壳（19）内，所述轴承（20）的内圈与升降气缸（1）外壁固定连接，外圈与支撑壳（19）的内壁固定连接，所述支撑壳（19）的内腔上端中部嵌设有电机（21），所述电机（21）的电机轴向下设置，且电机轴的下端与升降气缸（1）的上端中部固定连接。