[实用新型]卷筒卫生纸纸头剔除装置

摘要

本实用新型公开了一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、相接触的第一输送部、第二输送部。称重底板的底部设有称重传感器。第二输送部的前方设有底座。纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上。纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连。纵向滑动块的侧面横向垂直设置有指向第一输送部方向的横杆。横向固定块套设在横杆上并与横杆固定。横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面。横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连。夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手。本实用新型能实现纸头剔除的自动化操作。

主权项

1.一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，其特征在于，包括控制部分、相接触的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部包括相连的高输送段和低输送段，高输送段连接切割机，低输送段与第二输送部的一端相接触，且第二输送部的另一端连接下一生产设备，高输送段和低输送段的高度差低于待处理卷纸的高度，称重底板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的一端连接称重底板，另一端连接低输送段的顶面，且称重底板的顶面与第二输送部的顶面持平，方便称重底板上的卷纸可以平滑进入第二输送部，所述第二输送部的前方设有底座，纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上，纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连，纵向滑动块的侧面横向设置有指向第一输送部方向的横杆，横向固定块套设在横杆上并与横杆固定，横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面，机械手横向导轨远离横向固定块的那端固定有固定块，第二电机设置在固定块上，且横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连，夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手；控制部分分别与第一电机、第二电机、夹放装置、称重传感器、第二输送部的高输送段相连。