[实用新型]用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置

摘要

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对风力发电机叶片进行铣切的刀具组件，多功能定位压紧工作台包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构。该用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置通过阻挡机构、移动定位机构及压紧机构的相互配合，能够实现多种型号的风力发电机叶片的自动定位和夹紧，定位准确可靠，从而便于全方位加工，自动化程度较高，大大提高了加工效率，加工精度高，降低了工人的劳动强度，具有推广使用价值。

主权项

1.一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，所述机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对多功能定位压紧工作台上的风力发电机叶片进行铣切的刀具组件，所述多功能定位压紧工作台包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构，所述阻挡机构设置在工作台本体一端，阻挡机构包括第一升降气缸及挡板，所述第一升降气缸通过导轨组件驱动挡板上下移动，所述移动定位机构为多个，沿工作台本体长度方向均匀分布，移动定位机构包括安装座、升降台、第二升降气缸、第一无杆气缸、夹紧气缸及夹紧块，所述安装座固定在工作台本体上，所述第二升降气缸固定在安装座上，所述升降台设置在第二升降气缸顶端，第二升降气缸可驱动升降台上下移动，所述第一无杆气缸固定在升降台上，所述夹紧气缸固定在第一无杆气缸上，所述夹紧块对称设置在夹紧气缸顶端两侧，夹紧气缸可驱动夹紧块同时向内或向外移动以夹紧或松开风力发电机叶片，第一无杆气缸可驱动夹紧气缸左右移动以使风力发电机叶片端部与挡板相抵靠，所述压紧机构为多个，沿工作台本体长度方向均匀分布，压紧机构包括支撑座及对称设置在支撑座两侧的压紧组件，所述压紧组件包括移动座、前后气缸、前后导轨、第三升降气缸、旋转压紧块及水平定位块，所述移动座设置在前后导轨上，所述前后气缸与移动座连接，前后气缸可驱动移动座沿前后导轨前后移动，所述水平定位块固定在移动座顶端，水平定位块上开设有可与风力发电机叶片边缘相卡合的凹槽，所述第三升降气缸固定在移动座上，所述旋转压紧块设置在移动座顶端并与移动座旋转连接，旋转压紧块一端与第三升降气缸连接，第三升降气缸可驱动旋转压紧块旋转以使旋转压紧块另一端压紧风力发电机叶片。