[实用新型]一种检瓶机夹具有效
申请号: | 201821496015.1 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208992525U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 夏宏 | 申请(专利权)人: | 重庆环视高科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种检瓶机夹具,包括变距模块和旋转模块,变距结构固定在旋转模块上,旋转模块包括机械手安装座、旋转电机安装座和旋转轴承安装座,旋转电机安装座和旋转轴承安装座分别设于机械手安装座两边,且两者间设有旋转轴,旋转轴通过旋转电机安装座上的电机带动;变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构,变距结构设置于基座上,抓取结构固定设置于变距结构上,传动结构与变距结构连接;本实用新型通过变距模块和旋转模块的配合,可快速的将上一工序上的药瓶,通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在相邻两工序之间过渡,提高了检测线检查药瓶的效率和药瓶检测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 变距 安装座 旋转模块 药瓶 抓取 旋转电机 机械手安装座 夹具 本实用新型 传动结构 旋转轴承 检瓶机 旋转轴 电机带动 固定设置 检测结果 结构连接 结构设置 三个步骤 检测线 两边 配合 检查 | ||
【主权项】:
1.一种检瓶机夹具,其特征在于:包括变距模块和旋转模块;所述变距结构固定在所述旋转模块上;所述旋转模块包括机械手安装座(71)和旋转电机安装座(72);所述旋转电机安装座(72)设于所述机械手安装座(71)的一边,所述机械手安装座(71)的另一边对应设有旋转轴承安装座(73);所述旋转电机安装座(72)与所述旋转轴承安装座(73)之间设有旋转轴(74);所述旋转轴(74)位于所述旋转电机安装座(72)外侧端上设有第二大带轮(75);所述第二大带轮(75)通过皮带连接第二小带轮(76);所述变距模块包括基座(1)、变距结构(2)、抓取结构(3)、传动结构(4);所述变距结构(2)设置于基座(1)上;所述抓取结构(3)固定设置于所述变距结构(2)上;所述传动结构(4)与所述变距结构(2)连接。
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