[实用新型]一种供电所故障智能巡查装置

摘要

本实用新型公开了一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体和高像素红外成像仪，所述无人机本体一侧表面设有连接座，且连接座通过阻尼转轴固定有连接架，所述连接架一端固定有马达，且马达上方通过联轴器连接有机翼，所述无人机本体前方中间位置嵌设有云台摄像机，且云台摄像机前方表面镶嵌有LED射灯。本实用新型中，利用无人机飞行的自由移动性能，通过蓄电池给无人机提供飞行动力，循迹控制器控制无人机的飞行路线，飞行姿态控制器控制无人机飞行的方向、倾斜度及高度等飞行姿势，增强无人机飞行的稳定性，保证云台摄像机拍摄图像的质量，从而可以快速、准确的实时拍摄，供巡查人员观察。

主权项

1.一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体（1）和高像素红外成像仪（11），其特征在于，所述无人机本体（1）一侧表面设有连接座（6），且连接座（6）通过阻尼转轴固定有连接架（7），所述连接架（7）一端固定有马达（8），且马达（8）上方通过联轴器连接有机翼（9），所述无人机本体（1）前方中间位置嵌设有云台摄像机（3），且云台摄像机（3）前方表面镶嵌有LED射灯（4），所述无人机本体（1）下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪（11），所述高像素红外成像仪（11）一侧设有起落架（12），且起落架（12）底部安装有减震器（13），所述减震器（13）上方设有加强横撑（18），且加强横撑（18）一端连接有支腿（19），所述无人机本体（1）内部上方一侧安装有图像处理引擎（14），且图像处理引擎（14）一侧安装有图像储存器（15），所述无人机本体（1）内部下方一侧安装有无线通信终端（16），且无线通信终端（16）一侧安装有蓄电池（17）。