[实用新型]一种智能机器人手臂的扭动装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体、伺服舵机、支撑臂、摆动臂、钢丝绳、主动轮、从动轮、转轴、转动臂，所述的支撑臂固接在机体上，支撑臂为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂活动连接在支撑臂的末端，所述的转轴通过轴承座安装在摆动臂的末端，所述的主动轮固接在伺服舵机的输出轴上，所述的从动轮固接在转轴上，所述的转动臂末端通过轴承座连接在摆动臂的顶端，转动臂与转轴都安装有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合，所述的钢丝绳中部套接在走线管内部，所述的走线管两端为金属管头，且金属管头固定设置，所述的金属管头前端的钢丝绳套接有转向圈，转向圈固定设置。本实用新型具有结构简单、便于布线、使用效果好等优点。

主权项

1.一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体(1)、伺服舵机(2)、支撑臂(3)、摆动臂(4)、钢丝绳(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、转轴(8)、转动臂(9)，其特征在于：所述的机体(1)为智能机器人的主体，所述的伺服舵机(2)安装在机体(1)内部，所述的支撑臂(3)固接在机体(1)上，支撑臂(3)为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂(4)活动连接在支撑臂(3)的末端，所述的转轴(8)通过轴承座安装在摆动臂(4)的末端，所述的主动轮(6)固接在伺服舵机(2)的输出轴上，所述的从动轮(7)固接在转轴(8)上，所述的转动臂(9)末端通过轴承座连接在摆动臂(4)的顶端，转动臂(9)与转轴(8)都安装有锥齿轮(13)，且锥齿轮(13)相互啮合。