[实用新型]一种模拟型闭环伺服执行器控制器有效
申请号: | 201821500551.4 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN209115455U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 左彝陵 | 申请(专利权)人: | 襄阳航宇机电液压应用技术有限公司 |
主分类号: | F15B21/08 | 分类号: | F15B21/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 441054 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及电液伺服控制领域,特涉及一种模拟型闭环伺服执行器控制器。本实用新型的控制信号处理模块和反馈信号处理模块的输出端与误差比较器输入端连接,误差比较器输出端与PID运算模块输入端连接,PID运算模块输出端与颤振电路输入端连接,颤振电路输出端与V/I电路输入端连接,V/I电路输出信号与执行器连接,传感器采集执行器的参数,并将采集的参数反馈至反馈信号处理模块。本实用新型实现了阀控系统的高速精准的控制。 | ||
搜索关键词: | 输入端连接 输出端 本实用新型 信号处理模块 误差比较器 闭环伺服 颤振电路 控制器 模拟型 控制信号处理模块 电液伺服控制 传感器采集 参数反馈 阀控系统 输出信号 反馈 采集 | ||
【主权项】:
1.一种模拟型闭环伺服执行器控制器,包括控制信号处理模块、反馈信号处理模块、误差比较器、PID运算模块、颤振电路、V/I电路、执行器和传感器,其特征在于:控制信号处理模块和反馈信号处理模块的输出端与误差比较器输入端连接,误差比较器输出端与PID运算模块输入端连接,PID运算模块输出端与颤振电路输入端连接,颤振电路输出端与V/I电路输入端连接,V/I电路输出信号与执行器连接,传感器采集执行器的参数,并将采集的参数反馈至反馈信号处理模块。
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
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F15B21-10 .延迟装置或设备