[实用新型]一种探寻四足机器人有效
| 申请号： | 201821503366.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209241201U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孙靖凡;曹建峰;赵阳 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种探寻四足机器人，旨在提供一种能够搬运大件物品的探寻四足机器人，其技术方案要点是一种探寻四足机器人，机体包括机架，机架远离地面的一侧设有用于放置物品的承重板，承重板与机架之间设有用于带动承重板向两侧移动从而扩大放置面积的移动件，承重板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于在承重板移动后支撑物品的伸缩板，凹槽内部靠近伸缩板的位置设有用于带动伸缩板进行伸缩的伸缩件，伸缩件包括用于支撑伸缩件的旋转杆，承重板靠近旋转杆的位置设有用于支撑旋转杆的固定板，旋转杆与固定板通过轴承连接，机架下方设有用于带动机架移动的支腿，机架内部靠近支腿的位置设有用于带动支腿自动移动的行走传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 承重板 旋转杆 四足机器人 伸缩板 伸缩件 支腿 凹槽内部 固定板 技术方案要点 行走传感器 大件物品 放置物品 机架移动 轴承连接 自动移动 后支撑 移动件 伸缩 移动 四足 支撑 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种探寻四足机器人，包括机体，其特征在于：所述机体包括机架(1)，机架(1)远离地面的一侧设有用于放置物品的承重板(2)，承重板(2)与机架(1)之间设有用于带动承重板(2)向两侧移动从而扩大放置面积的移动件，移动件包括支撑块(8)，支撑块(8)与承重板(2)一体连接，承重板(2)内部设有凹槽，凹槽内部设有用于在承重板(2)移动后支撑物品的伸缩板(15)，凹槽内部靠近伸缩板(15)的位置设有用于带动伸缩板(15)进行伸缩的伸缩件，伸缩件包括用于支撑伸缩件的旋转杆(19)，承重板(2)靠近旋转杆(19)的位置设有用于支撑旋转杆(19)的固定板，旋转杆(19)与固定板通过轴承连接，机架(1)下方设有用于带动机架(1)移动的支腿(4)，机架(1)内部靠近支腿(4)的位置设有用于带动支腿(4)自动移动的行走传感器(30)。
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