[实用新型]一种机械手组件有效
| 申请号： | 201821504231.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208914135U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘树安 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动技术领域，公开了一种机械手组件。本实用新型中，所述机械手组件包括电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。本实用新型提供的机械手组件的机械手其机械手可拆卸，以适合多种不同形状、规格的工件使用。 | ||
| 搜索关键词： | 卡持机构 机械手 电机外壳 机械手组件 本实用新型 驱动装置 按压 可拆卸 传动连接 自动技术 卡持 组装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手组件，其特征在于，包括电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。
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