[实用新型]一种钣金加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种钣金加工机械手，涉及钣金加工技术领域，包括底座，所述底座上设有第一支架，所述第一支架内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴通过齿轮黏合连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有气缸，所述第二转轴上连接有圆盘，所述第二转轴的末端设有限位板，所述圆盘内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上连接有滑块，所述滑块连接有加工装置，本实用新型通过设置圆盘和加工装置可以实现快速的更换加工工件，实现了不同钣金加工工艺的切换，同时气缸和传感器的设置可以实现加工工件于待加工钣金件上的快速定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种钣金加工机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一支架(2)，所述第一支架(2)内设有第一凹槽(3)，所述第一支架(2)内设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)设于第一凹槽(3)的底部，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上固定有第一齿轮(6)，所述第一支架(2)上转动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)设于第一支架(2)的中部，所述第二转轴(7)一端伸入第一凹槽(3)中，所述第二转轴(7)的另一端伸出第一支架(2)，所述第二转轴(7)伸入第一凹槽(3)的一端固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)啮合，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的一端上固定有第三支架(27)，所述第三支架(27)内设有气缸(9)，所述第二转轴(7)上滑动连接有圆盘(10)，所述气缸(9)的输出轴连接于圆盘(10)的侧边，所述第二转轴(7)伸出第一支架(2)的末端设有限位板(11)，所述圆盘(10)内设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)有多个并周向分布于圆盘(10)上，所述第二凹槽(12)内设有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)固定于靠近第二转轴(7)的一端，所述第一液压缸(13)的输出轴上连接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动连接于第二凹槽(12)内,所述滑块(14)连接有加工装置(15)。