[实用新型]一种输送托盘的控制装置及系统有效
| 申请号： | 201821504398.2 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209590627U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李乾峰;李振超;曹斌 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种输送托盘的控制装置及包括该输送托盘的控制装置，其中，待输送的托盘的底面上设置有前档杆和后档杆，输送托盘的控制装置包括：推拉机，推拉机用于输送托盘，推拉机包括安装机构、推拉机链条和推拉机电机，推拉机链条设置在安装机构上，推拉机电机位于安装机构的一端，推拉机电机用于与PLC控制器连接，推拉机电机能够带动推拉机链条转动，推拉机链条上设置有推拉机活挡和接近开关，接近开关用于与现场总线从站连接。本实用新型还公开了一种输送托盘的控制系统。本实用新型提供的输送托盘的控制装置减少了电机的使用数量，且能够顺利完成托盘的输送。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉机 输送托盘 控制装置 推拉 本实用新型 安装机构 链条 机电 托盘 接近开关 输送机控制 控制系统 现场总线 后档杆 前档杆 从站 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种输送托盘的控制装置，其特征在于，待输送的托盘（1）的底面上设置有前档杆（2）和后档杆（3），所述输送托盘的控制装置包括：推拉机，所述推拉机用于输送托盘，所述推拉机包括安装机构、推拉机链条（5）和推拉机电机（6），所述推拉机链条（5）设置在所述安装机构上，所述推拉机电机（6）位于所述安装机构的一端，所述推拉机电机（6）用于与PLC控制器（11）连接，所述推拉机电机（6）能够带动所述推拉机链条（5）转动，所述推拉机链条（5）上设置有推拉机活挡（4）和接近开关，所述接近开关用于与现场总线从站（12）连接，所述推拉机活挡（4）能够在所述推拉机电机（6）的前进运行动作时推动所述前档杆（2）以带动所述待输送的托盘（1）前进，所述推拉机活挡（4）能够在所述推拉机电机（6）的后退运行动作时自动打开，停止推动待输送的托盘（1）。
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