[实用新型]多功能水下综合探测机器人系统有效
| 申请号： | 201821504820.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209311678U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 桑延;张晓峻;张扬;姚广钊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种多功能水下综合探测机器人系统，包括水上分机和水下机器人，水上分机包括显控终端处理机、水面供电电源和网桥；水下机器人包括设置在主水密舱中的控制器、通信终端和设置在主水密舱外的推进器、导航传感器和探测器；所述探测器包括水下高清摄像机、前视声纳、三维扫描探测声纳和多波束剖面声纳；所述推进器、导航传感器和探测器分别与控制器相连接，所述高清摄像机和控制器分别连接通信终端；所述通信终端通过连接脐带线缆连接网桥，所述网桥连接显控终端处理机。增加原有水下机器人三维探测和剖面探测能力。使其可以满足水下工程全方位探测的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 控制器 探测器 网桥 导航传感器 高清摄像机 探测机器人 终端处理机 水上分机 通信终端 水密舱 推进器 探测 本实用新型 全方位探测 供电电源 连接通信 剖面声纳 前视声纳 三维扫描 三维探测 水下工程 线缆连接 多波束 声纳 脐带 终端 水面 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水下综合探测机器人系统，包括水上分机和水下机器人，其特征在于，所述水上分机包括显控终端处理机、水面供电电源和网桥；所述水下机器人包括设置在主水密舱中的控制器、通信终端和设置在主水密舱外的推进器、导航传感器和探测器；所述探测器包括水下高清摄像机、前视声纳、三维扫描探测声纳和多波束剖面声纳；所述推进器、导航传感器和探测器分别与控制器相连接，所述高清摄像机和控制器分别连接通信终端；所述通信终端通过连接脐带线缆连接网桥，所述网桥连接显控终端处理机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津海之星水下机器人有限公司，未经天津海之星水下机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821504820.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种测距尺
- 下一篇：一种带有温度补偿和身份验证功能的长距离激光测距机
