[实用新型]一种可调连杆式抓取机械手有效
| 申请号： | 201821505352.2 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208645375U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭晓军;王利;鸾飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可调连杆式抓取机械手，属于自动化生产辅助装置技术领域。本实用新型为了解决现有机械手的卡爪无法适用不同规格的工件的抓取的问题。技术要点：活塞推进器安装在机架的后端，连接杆的两端设置有连接杆通槽，连接杆的中心铰接与机架的前端中心处，主动机械手臂和从动机械手臂的后端通过滑块滑动安装在机架的上下端，且主动机械手臂和从动机械手臂上均开设有机械手通槽，连接杆两端的连接杆通槽通过螺栓与主动机械手臂和从动机械手臂上的机械手通槽铰接；活塞杆与主动机械手臂连接，带动主动机械手臂前后运动；主动机械手臂和从动机械手臂的前端安装有机械手卡爪，两个机械手卡爪前后设置。本实用新型用于生产中工件抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 从动机械 连接杆 通槽 机械手 手臂 本实用新型 抓取机械手 可调连杆 抓取 活塞推进器 机械手卡爪 连接杆两端 自动化生产 辅助装置 工件抓取 滑动安装 技术要点 两端设置 前后设置 前后运动 有机械手 中心铰接 螺栓 活塞杆 中心处 滑块 铰接 卡爪 生产 | ||
【主权项】：
1.一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：包括活塞推进器、机械手卡爪(2)、连接杆(3)、螺栓(4)、机架(6)、主动机械手臂(13)、从动机械手臂(14)和滑块(15)；所述活塞推进器安装在机架(6)的后端，连接杆(3)的两端设置有连接杆通槽(12)，连接杆(3)的中心铰接与机架(6)的前端中心处，主动机械手臂(13)和从动机械手臂(14)的后端通过滑块(15)滑动安装在机架(6)的上下端，且主动机械手臂(13)和从动机械手臂(14)上均开设有机械手通槽(11)，所述连接杆(3)两端的连接杆通槽(12)通过螺栓(4)与主动机械手臂(13)和从动机械手臂(14)上的机械手通槽(11)铰接；所述活塞推进器的活塞杆(5)与主动机械手臂(13)连接，带动主动机械手臂(13)前后运动；所述主动机械手臂(13)和从动机械手臂(14)的前端安装有机械手卡爪(2)，两个机械手卡爪(2)前后设置。
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