[实用新型]自动制造电机线圈的生产设备

摘要

本实用新型公开一种自动制造电机线圈的生产设备，第一输送机构输送多个线框，线框的二个框体并排设置，二个连接部分别连接于二个框体的两端，二个焊接部各别设置于二个框体的一端，二个焊接部相邻。依序透过切割机构的切割线框的二个框体之间的连接部之一。翻转机构改变线框方向，分离机构改变线框的框体组合型态，使框体从并联设置改变成串接设置。第一机械手臂抓取线框移动至绕线机构进行绕线，第一机械手臂将绕线完的线框取至第二输送机构，第二输送机构输送绕线完的线框至推合机构。推合机构将恢复线框的框体组合型态，使框体呈并联设置。轴心机构将铁芯嵌合进二个框体内。焊接机构焊接二个焊接部彼此固定，如此具有电机线圈的线框制程完成。

主权项

1.一种自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，其包括：第一输送机构，其具有第一输送路径，所述第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二焊接部，所述二个框体并排设置，所述二个连接部分别连接于所述二个框体的两端，所述二个焊接部各别设置于所述二个框体的一端，所述二个焊接部相邻；切割机构，其包括切割件与固定件，所述固定件设置于所述第一输送路径一侧，所述切割件位于所述第一输送路径的上方，所述切割件对应所述固定件，所述固定件固定单一线框，所述切割件切割所述线框的所述二个连接部之一，而分成二个框体；翻转机构，其位于所述切割机构的一侧，所述翻转机构设置于所述第一输送路径的一端，所述翻转机构用于翻转所述二个框体；分离机构，其位于所述翻转机构一侧，所述分离机构设置于所述第一输送路径，所述分离机构将所述线框分离，所述二个框体串接设置；第一机械手臂，其位于所述分离机构的一侧，所述第一机械手臂用于抓取所述线框移动；绕线机构，其位于所述第一机械手臂的一侧，并接收所述线框，所述绕线机构绕线于所述线框，所述第一机械手臂再次抓取绕线完的所述线框移动；第二输送机构，其位于所述绕线机构的一侧，所述第二输送机构具有第二输送路径，所述第二输送机构接收绕线完的所述线框；推合机构，其包括推动件与抵挡件，所述推动件与所述抵挡件分别设置于所述第二输送路径的各一侧，所述推动件带动所述线框移动，使所述二个框体之一往所述抵挡件移动，所述抵挡件抵住并推送所述二个框体之一，所述二个框体恢复并排设置；轴心机构，其位于所述推合机构的一侧，所述轴心机构设置于所述第二输送路径，所述轴心机构将铁芯的两端分别嵌合于所述二个框体内；以及焊接机构，其位于所述轴心机构的一侧，所述焊接机构设置于所述第二输送路径，所述焊接机构焊接所述二个框体的所述二个焊接部彼此相连。