[实用新型]船型轮廓检测系统有效
| 申请号： | 201821506922.X | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208688445U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 童元中;王传士;杜孝义;贾卫杰;马文彬 | 申请（专利权）人： | 上海川丰机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 202155 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种船型轮廓检测系统，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。本实用新型通过两个2D激光扫描仪以及一个第二2D激光扫描仪对船型轮廓进行检测，精度高，避免在作业过程中发生碰撞，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 轮廓数据 船型 轮廓检测系统 数据处理装置 光电转换模块 本实用新型 相邻集装箱 数据检测 同步扫描 作业过程 列方向 扫描箱 检测 导箱 | ||
【主权项】：
1.一种船型轮廓检测系统，其特征在于，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪，所述两个第一2D激光扫描仪前后间隔固定于岸桥的小车上，可随所述小车左右移动，所述两个第一2D激光扫描仪的间距小于40英尺大于0；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪，所述第二2D激光扫描仪固定于所述小车上，可随所述小车左右移动；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。
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