[实用新型]一种水下清刷机器人的新型推进系统结构有效
| 申请号： | 201821507026.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208731193U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 桑延;桑恩方;张扬;姚广钊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种水下清刷机器人的新型推进系统结构，包括：框架、垂直推进器组件、水平推进器组件、万向轮组件，其中，所述万向轮组件包括四个万向轮，每两个所述万向轮分别安装在框架的一侧，所述垂直推进器组件包括四个垂直推进器，每个所述垂直推进器分别安装在所述框架的四角上，所述水平推进器组件包括四个水平推进器，每个所述水平推进器分别安装有所述框架的顶部、底部、左侧和右侧。本实用新型可以解决水下清刷机器人既能在被清刷物表面稳定吸附，又能上下左右灵活方便的多自由度移动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直推进器 水平推进器 清刷机器人 本实用新型 万向轮组件 推进系统 组件包括 万向轮 多自由度移动 清刷 吸附 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种水下清刷机器人的新型推进系统结构，其特征在于，包括：框架、垂直推进器组件、水平推进器组件、万向轮组件，其中，所述万向轮组件包括四个万向轮，每两个所述万向轮分别安装在框架的一侧，所述垂直推进器组件包括四个垂直推进器，每个所述垂直推进器分别安装在所述框架的四角上，所述水平推进器组件包括四个水平推进器，每个所述水平推进器分别安装有所述框架的顶部、底部、左侧和右侧。
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